Analyse von Flugschreiber-Daten¶
Eine handelsübliche Kamera-Drohne wird mehrfach eine gerade Strecke von ca 100m hin- und zurückgeflogen. Vor jedem Flug beschädigen wir zunächst einen, dann mehrere verschiedene Rotorblätter, wie dies z.B. nach einer Landung in einem groben Acker passiert sen könnte. Auf dem Rückflug korrigiert der Autopilot der Drohne automatisch die Fluglage, indem er z.B. die Motordrehzahl erhöht oder “schräg” fliegt. Ein erhöhter Batterieverbrauch und im Extremfall ein instabiler Flug sind die Folgen. Die Blackbox-Daten liegen vorbereitet und klassifiziert vor.
Ziel: Erkenne auf Basis der Flugdaten aus der Blackbox, welcher Rotor beschädigt ist und ausgewechselt werden sollte.
Vorarbeiten: Im Studienprojekt WS 2019 wurden erste Analysen und Visualisierungen erstellt. Das jetzt im WS 2020 ausgeschriebene Projekt baut auf diesen Analysen auf und setzt sie fort.
Die Flugschreiber-Daten liegen hier vor: https://moodle.haw-landshut.de/mod/resource/view.php?id=157712
Extras: Bei Bedarf können wir für das Studienprojekt eine geeignete Drohne neu anschaffen, so dass durch weitere Testflüge erweiterte Daten gewonnen werden können.